随着近些年高空作业机械的不断发展，高空作业车的产品不断完善，各种新型技术和新型材料的不断出现，使得高空作业车的进一步发展成为可能，其发展方向概括起来可以分为五大方面： (1)巨型化      随着我国城市化水平的不断提高，我国城市高楼数量急剧增加，楼

据不完全统计，我国每年仅城市建筑维护因使用高空作业吊篮就导致近5000人死亡，其中造成安全事故的一个重要原因是脚手架和吊篮等工具的不规范使用。而这种作业方式在发达国家已基本被高空作业车取代，随着国家、社会对安全生产、职工安全以及文明施工的日益重视，对安全生产领域的投资显著增加，未来城市建筑维护将大量使用高空作业车。&n

一、高空作业机械简介及分类 　　高空作业平台属于高空作业机械。根据国家标准GB/T3608-2008《高处作业分级》规定，凡在坠落高度基准面2米以上（含2米），有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。高空作业机械则是为满足高处作业的需要而设计和生产的一类专用设备，它可以将作业人员、工具、材料等通过作业平台举

运想对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了改进。通过对作业臂的运动情况研究，在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案，然后建立系统数学模型，最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制，利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。　　曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装

轮式可伸缩举升卡车——更常见的名称是“高空作业车”，已经出现了几十年。追溯到1980年代末期，当时有九家供应商，年销售总量为1000-3500台。而今，涉足这一领域的公司数量基本没有变化，其中三到四家在市场上处于统治地位，其他公司则在努力追赶。如今最大的不同是，高空作业车进入了全盛时期，这在房屋建设业被看作是自然的结果